发动机
▪ 型号 ：Cummins QSM11-C400 柴油机 ； ▪ 类型 ：四冲程，水冷，直列 6 缸，直喷，涡轮增压，中冷。满足欧洲非公路第 III 阶段排放标准，符合中国非公路国 3 排放标准 ；
▪ 排量 ：10.8L ； ▪ 额定功率 ：298kW/1800rpm ； ▪ 最大扭矩 ：1898N·m/1400rpm ； ▪ 启动装置 ：24V-8.0kW ； ▪ 散热器 ：铝板翅式散热器芯体 ；
▪ 空气滤清器 : 干式空滤系统带有主滤芯、安全滤芯和阻力指示器 ；
▪ 手油门 ：档位式手油门，电动 ；
▪ 燃油滤清器 ：可更换纸质滤芯 ；
▪ 蓄电池 ：2 个 12Vx180Ah 容量电池，串联 ；
▪ 燃油箱 ：900L

　　电气控制系统
▪ 采用三一自主研发 SYIC- Ⅱ集成控制系统，系统集成度高，操作精准，质量可靠 ；
▪ 控制系统 ：由电源系统、发动机系统、主控制系统、力矩限制器系统、辅助系统以及安全监控管理系统等系统组成。控制器、显示器、发动机之间应用 CAN 总线技术进行数据通讯 ；
▪ 显示器 ：可显示发动机转速、燃油量、机油压力、伺服压力、发动机工作时间、力矩限制器数据、接地比压、手柄功能设置、报警信息、故障自诊断等工作参数及工作状态 ；
▪ 远程监控系统 ：全新开发的 APP，随时随地可以掌握设备状态，智能维护保养提醒、故障报警、施工数据推送、一键服务召请、设备健康管理等功能上线，让用户使用更加放心 ；
▪ 远程无线遥控系统 ：可选配，操作所有主要机构和辅助油缸动作，配备显示器，可现实发动机及力矩限制器相关数据，让操作更加简单、方便、安全。

　　液压系统
▪ 主泵 ：采用开式变量柱塞泵 , 为整机主执行元件提供油源 ；
▪ 齿轮泵 : 1 个双联齿轮泵 , 用于油散马达及空调马达控制回路 ；
▪ 控制 ：主泵采用负载敏感控制，卷扬马达采用无级可调变量柱塞马达。操作元件采用 2 个一字电控手柄和一个双联行走电控脚踏控制，用于比例控制各个执行元件 ；
▪ 冷却方式 ：空冷热交换器，翅式内芯，采用多级冷却 ；
▪ 过滤器 ：大流量、高过滤精度过滤器，带旁通阀和发讯器，可提醒及时更换滤芯 ；
▪ 系统最大压力 ：
▪ 主、副提升、主副变幅、回转及行走系统 ：33Mpa ； ▪ 伺服压力 ：3.5Mpa ； ▪ 液压油箱容量 ：815L。

　　提升卷扬机构
▪ 变量液压马达驱动行星齿轮减速机来控制主提升、副提升的起升降落，同时具有良好的微动作性能，快速档可以实现主副提升快速动力提升 ；
▪ 变量液压马达能根据负载自动调整排量来实现最大的卷扬速度 ；
▪ 选用高品质抗旋转钢丝绳，吊装安全性高，使用寿命长 ；
▪ 折线式机加卷筒精度高、可靠性好，多层缠绕不乱绳 ；
▪ 选用袋式绳头使钢丝绳拆装方便、快捷。

　　变幅卷扬机构
▪ 包括 ：主臂变幅机构、副臂变幅机构，超起变幅机构 ；
▪ 各变幅装置采用折线式卷筒、由液压马达通过行星减速机驱动、可实现多种复合动作并具有良好的微速性能。

　　回转机构
▪ 回转制动采用湿式、弹簧加载片式常闭制动器，弹簧力制动 ；
▪ 回转采用闭式系统具有自由滑转功能，回转启动和控制平稳，微动性卓越 ；
▪ 回转驱动 ：外啮合式回转驱动，可进行 360°回转，最大回转速度1.5r/min。最大驱动压力可达 30MPa ； ▪ 回转锁定 ：油缸式锁定装置，保证在工作完毕或运输时，上车能在四个方向锁定，方便可靠 ；
▪ 回转支承 ： 三排滚柱式回转支承。

　　驾驶室与控制
▪ 新颖设计的驾驶室，造型、内饰美观，大面积玻璃窗，可上仰 20°视野更开阔 ；带有近光前照灯、后视镜，视野更加开阔 ；安装有冷暖空调、收音机 ；座椅、操纵手柄、各控制按钮布置均按人机工程学设计，使操作更舒适 ；
▪ 驾驶室配置 ：采用集成 10.4 寸触摸屏 , 双屏显示，标配振动手柄，人机对话界面更完美 ；
▪ 扶手箱 ：左、右扶手箱上安装操纵手柄、电气开关、急停开关以及点火开关等。扶手箱可以随座椅进行调节 ；
▪ 座椅 ：悬浮式、多方式多级调节型座椅，带卸荷开关 ；
▪ 空调 ：冷暖风，优化风道、风口 ；
▪ 显示器可同时显示多个监视画面，带倒车影像功能。可实现对吊钩、行走区域、各卷扬机构钢丝绳缠绕情况的实时监控。

　　配重
▪ 配重包括 ：中央配重、主机后配重、超起配重、具体参数如下 ：

　　上车结构
▪ 高强度钢焊接框架结构，无变形扭转，零部件布局合理，便于维护服务。

　　底座
▪ 液压油缸驱动动力销与履带架连接，易于安装和拆卸。高强度钢焊接框架结构。大底盘设计显著提高了整机的稳定性。中央配重40t，前后各 20t，可实现无线遥控自装卸。

　　履带总成
▪ 履带架 ：每个履带架都有独立的行走驱动装置。由液压行走马达驱动行星齿轮减速机，并通过驱动轮的传动来实现独立行走。行驶系统有快慢档速度 ；慢速，可提供足够的牵引力，实现 100% 带载行走 ；快速，可提供较快速度，提高转场效率。行走驱动也可实现无极变速 ；
▪ 履带板 ：由三一铸造生产，采用先进铸造工艺，高强度、高耐磨性的材料制作而成，在设备上安装后，张紧程度可以通过液压千斤顶进行调节，调节垫片的位置达到理想的张紧度。

　　工作重量
▪ 工作重量约为 333t，包括上车，下车，主机后配重，中央配重，24 米基本臂及 350t 吊钩。

　　地面压力
▪ 带基本臂平均接地比压为 0.16MPa。

　　爬坡能力
▪ 带基本臂爬坡能力 15%。

　　作业设备
▪ 所有作业装置管材采用高强钢管，板材采用高强钢板，臂头和吊钩上的滑轮全部使用轧制焊接滑轮。
主臂
▪ 臂架为中间等截面，两端变截面的空间桁架式结构，钢管焊接，臂架顶部与根部用钢板加强，更有利于传递载荷 ；
▪ 主臂的长度在基本臂（24m）与最大长度（84m）之间 ；
▪ 组成 ：下节臂 12m×1、变径节臂 10.5m×1、连接节 1.5m×1、中间臂 6m×2、中间臂 12m×4。加长臂安装在主臂连接节上。
固定副臂
▪ 固定副臂臂架两端为变截面，中间为等截面的空间桁架式结构，钢管焊接，臂架顶部与根部用钢板加强，更有利于传递载荷 ；
▪ 固定副臂长度为 9m ，12m 至 42m 之间，6m 递增 ；
▪ 组成 ：下节臂 4.5m×1、中间臂 3m×1、中间臂 6m×1、中间臂12m×2、上节臂 4.5m×1。变幅副臂
▪ 变幅副臂臂架两端为变截面，中间为等截面的空间桁架式结构，钢管焊接，臂架顶部与根部用钢板加强，更有利于传递载荷 ；
▪ 变幅副臂长度为 24m 至 84m 之间，6m 递增 ；
▪ 组成 ：下节臂 10.5m×1、变径节臂 6m×1、中间臂 6m×2、中间臂12m×4、上节臂 7.5m×1 ； ▪ 加长臂安装在副臂上节臂上。
超起装置
▪ 超起桅杆臂架两端为变截面，中间为等截面的空间桁架式结构，钢管焊接，臂架顶部与根部用钢板加强，更有利于传递载荷 ；
▪ 超起桅杆长度为 30m ； ▪ 组成 ：下节臂 12m×1、中间臂 6m×1、上节臂 12m×1。
吊钩
▪ 共有 6 种吊钩可供选择，具体参数如下 ：

　　力矩限制器
▪ 采用三一自主研发的力矩限制器，通过 CAN 总线与其它控制器组成网络，实现安全可靠的控制。力矩限制器能自动检测出起重机所吊载的重量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和
实际载荷工作半径、吊钩的允许高度 ；
▪ 力矩限制器系统由大屏幕彩色显示器、主机、角度传感器、拉力传感器和压力传感器等组成。
主、副吊钩防过卷装置
▪ 用于防止吊钩过提升。当起重钩提升到一定高度时，限位开关动作，控制系统自动切断起重钩的提升动作，同时显示器及蜂鸣器报警，此时只能进行起重钩下降的操作，从而防止起重钩过卷现象出现。
主、副吊钩防过放装置
▪ 用于防止卷扬钢丝绳的过放。当钢丝绳放至最后三圈时，限位开关动作，控制系统自动切断放绳动作，同时显示器及蜂鸣器报警，此时只能进行收绳操作，从而防止起重钩过放现象出现。
安装模式 / 工作模式切换开关
▪ 安装模式下，部分安全装置不起作用（如副臂下限位、力矩限制器臂架角度限位、超载等），以方便起重机安装 ；
▪ 工作模式下，所有安全装置均起作用。

　　起重臂限位装置
▪ 主臂仰角大于 85°，副臂仰角大于 75°时，相应的限位开关动作，控制系统自动切断臂架起升动作，同时显示器及蜂鸣器报警。此时相应变幅卷扬起升操作不起作用，但下降操作可以实现 ；
▪ 当主臂下放角度小于 30°时，副臂角度小于 15°时，控制系统将自动切断臂架下降动作，同时显示器及蜂鸣器报警。此时相应臂架下降操纵将被限制，此保护功能由力矩限制器自动控制。
起重臂防后倾装置
▪ 主臂及超起桅杆各有一对防后倾油缸，臂架向后倾斜时需克服防后倾油缸的高压，臂架向前摆出时液压系统自动补充高压油，张紧臂架，防止臂架在工作过程中振动及后倾 ；
▪ 副臂固定桅杆有一对防后倾油缸，副臂变幅桅杆有一对油气缸防止桅杆后倾及张紧副臂变幅钢丝绳。
提升机构制动器
▪ 各提升制动器采用弹簧加载常闭式片式制动器，制动力大、免维护、使用安全可靠，寿命长。
闭路监视系统
▪ 可以监视各提升机构钢丝绳缠绕情况、超起配重的状态及设备周围的情况。
故障自诊断系统
▪ 可以根据故障代码方便地排除故障。

　　黑匣子
▪ 可以将司机的操作及设备的运行数据记录下来。并可根据设备的实际运行情况，对设备的剩余使用情况和寿命进行分析。
航标灯
▪ 安装在臂架顶部，夜间高空警示。
风速仪
▪ 安装在臂架顶部，实时监测风速，并在监视器上显示。
电子水平仪
▪ 在监视器上实时显示起重机的倾斜角度，保护起重机的安全运行。
防雷击保护装置
▪ 包括防雷接地装置与电涌保护装置，可有效防止雷击时，电气系统元器件的伤害与对工作人员的伤害。
起重臂角度指示牌
▪ 钟摆式的角度指示装置，固定在下节臂一侧。
起重钩防脱卡
▪ 起重钩上安装有防止钢绳脱落的挡板。

　　回转及行走警报
▪ 回转及行走时，报警喇叭按一定频率鸣叫，对起重机周围的人员进行警示提醒。
操纵解除
▪ 拉起司机室座椅右侧的功能锁定杆或操作人员离开座椅，所有操纵手柄不起作用，可以避免因上下车时身体碰撞而产生的误操作。
发动机功率极限载荷调节及失速保护
▪ 控制器对发动机功率进行监控，防止发动机憋车及失速。
发动机状态监控
▪ 可以显示发动机冷却水温、燃油量、累计工作时间、机油压力、发动机转速、蓄电池充电状况、电压等。
应急操作系统
▪ 电路独立的应急操作盒,通过接插件与电控柜连接。遇到紧急情况，提升、变幅、回转、行走等主要操作均可实现。
远程监控系统
▪ 进行运行数据监测，对运行数据进行分析，从而对故障远程诊断，及时解决问题。
紧急停止按钮
▪ 起重机突然失控等紧急情况下，按下紧急停止按钮，提升、变幅、回转及行走等动作均紧急制动，发动机停车。

　　产品亮点
主臂长度20m-84m，6m递增，混合臂（HJ)48m-10m2，(HJDB)72m-126m；
变幅副臂长24m-84m，可安装在36m-84m的主臂上，最长主臂+副臂组合为84m+84m；
固定副臂长9m-42m，可安装在24m-66m的主臂上，最长主臂+副臂组合为66m+42m；
安全可靠：主要受力结构件选用高强度钢板WQ890D，回转支承选用大滚道直径，作业安全可靠；
作业高效：最大卷扬速度达 140m/min，作业高效；
结构可靠：结合有限元分析计算，充分考虑安全余量，提升结构强度和刚性，减小应力集中，满足恶劣的施工环境；
动力强劲：采用康明斯298kW发动机，噪声、油耗低，动力十足。

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