发动机
▪ 型号 :ISUZU 6HK1 柴油机 ;
▪ 类型 :直列 6 缸直喷 , 带涡轮增压,水冷 , 中冷。满足欧洲非公路第 III 阶段排放标准,符合中国非公路国 3 排放标准 ;
▪ 排量 :7.79L ; ▪ 额定功率 :212kW/2000rpm ; ▪ 使用功率 :200kW/1800rpm ; ▪ 最大扭矩 :1080N·m/1500rpm ; ▪ 启动装置 :24V-5.0kW ; ▪ 蓄电池 :两个 12V 大容量蓄电池,串联 ;
▪ 燃油箱 :400L。
电气控制系统
▪ 采用三一自主研发SYIC-2 集成控制系统,系统集成度高,操作精准。
▪ 控制系统 :由电源系统、发动机系统、主控制系统、力矩限制器系统、辅助系统以及安全监控等系统组成。控制器、显示器、发动机之间应用 CAN 总线技术进行数据通讯。
▪ 显示器 :可显示发动机转速、燃油量、机油压力、伺服压力、发动机工作时间、吊重情况和臂架角度等工作参数及工作状态。
液压系统
▪ 主泵 :采用大排量开式变量柱塞泵 , 为整机主执行元件提供油源 ;
▪ 齿轮泵 :双联齿轮泵 , 用于回转、散热和控制回路 ;
▪ 控制 :主泵采用电比例正流量控制,卷扬马达采用变量柱塞马达。操作元件采用两个十字液控手柄,一个双联行走脚踏控制阀,用于比例控制各个执行元件 ;
▪ 系统最大压力 :
▪ 主、副、变副卷扬和行走系统最大压力 :32MPa
▪ 回转系统 :20MPa
▪ 控制系统 :4.5MPa
▪ 液压油箱容量 :460L。
主、副提升机构
▪ 主、副卷扬单独驱动,卷筒由卷扬马达通过减速机直接驱动。操纵卷扬手柄,可以实现卷筒的两个方向转动,实现吊钩的提升和下降动作,同时具有良好的微速性能 ;
▪ 折线式卷筒多层缠绕保证不乱绳。
▪ 可选配主副卷自由落钩。
变幅机构
▪ 卷筒由变幅马达通过减速机直接驱动。操纵变幅手柄,可以实现卷筒的两个方向转动,实现起重臂的起臂和落臂动作。
▪ 折线式卷筒的设计能保证多层缠绕不乱绳。
回转机构
▪ 内啮合式回转驱动,可进行 360°回转 ;
▪ 回转锁定 :备有回转锁定装置,在工作完毕或运输时,上车转台能可靠锁定 ;
▪ 回转支承 :单排球式回转支承 ;
▪ 回转速度 : 0 ~ 2.5rpm。
驾驶室与控制
▪ 新颖设计的驾驶室,造型、内饰美观,大面积玻璃窗 ;带有近光前照明灯、后视镜,视野更加开阔 ;安装有冷暖空调、收音机 ;座椅、操纵手柄、各控制按钮布置均按人机工程学设计,操作更舒适 ;
▪ 驾驶室配置 :采用集成 8.4 寸触摸屏,人机对话更完美 ;
▪ 护手箱 :左、右扶手箱安装有操纵手柄、电气开关、急停按钮以及点火开关等,护手箱可以随座椅进行调节 ;
▪ 座椅 :悬浮式、多自由度调节型座椅,带卸荷开关 ;
▪ 空调 :冷暖风、优化风道、风口 ;
▪ 显示器可同时显示多个监视画面,带倒车影像功能。可实现对各卷扬机构钢丝绳缠绕情况、配重后方的状态及设备周围情况的实时监控。
配重
▪ 采用托盘、配重块的叠加方式,便于组合和拆装、运输。
▪ 后配重总重量 :约 27.6t。 ▪ 后配重组成 :托盘 8.26t×1、左配重块 3t×2、右配重块 3t×2,左配重块 3.68t×1、右配重块 3.68t×1。 ▪ 下车配重 : 底座前后安装 2t×2。
下车结构
▪ 两侧履带架采用独立的行走驱动装置,由行走马达通过减速机、驱动轮来实现整机直线行走、转向 ;
▪ 可选配下车支腿油缸。
履带伸缩
▪ 通过油缸伸缩实现履带架伸出展开和缩回,正常工作时履带必须处于展开状态,无重量超限运输时可以缩回履带,带履带架整体运输主机。
履带张紧
▪ 采用千斤顶推导向轮,通过调节垫片来调整履带的张紧度。
履带板
▪ 高强度合金铸钢履带板,寿命更长 ;
▪ 宽度 800mm,数量 65 块 ×2。
作业设备
▪ 作业设备臂架主弦管全部采用高强钢管,臂头滑轮采用保护钢丝
绳的高强耐磨尼龙材质,吊钩使用轧制焊接钢制滑轮。
主臂
▪ 桁架结构,主弦管采用高强度结构钢管,各臂结用销轴联结 ;
▪ 基本臂 :6m 上节臂 +6m 下节臂 ;
▪ 中间臂 :3m×1、6m×1、9m×4 ; ▪ 主臂长度 :12m ~ 57m。
固定副臂
▪ 桁架结构,主弦管采用高强度结构钢管,各臂节用销轴联结 ;
▪ 基本臂 :4.5m 上节臂 +4.5m 下节臂 ;
▪ 中间臂 :4.5m×2 ; ▪ 固定副臂长度 :9m ~ 18m ; ▪ 最长主臂 + 副臂 :48m 主臂 +18m 副臂。
加长臂
▪ 焊接结构,通过销轴与主臂联结,用于副钩作业 ;
▪ 加长臂长度 :1.1m。
起重钩
▪ 85t 起重钩,6 只滑轮(选配 5 滑轮 80t 吊钩);
▪ 45t 起重钩,3 只滑轮 ;
▪ 15t 吊钩,1 只滑轮 ;
▪ 9t 球钩。
安装 / 工作模式切换开关
▪ 安装模式下,部分安全装置不起作用,以方便起重机安装 ;
▪ 工作模式下,所有安全限位装置均起作用。
紧急停止
▪ 紧急情况下,按下停止按钮可以切断整机动力电源,停止全部动作。
力矩限制器
▪ 独立的完全由计算机控制的安全控制系统,力矩限制器能自动检测出起重机所吊载的重量、工作半径及起重臂所处的角度,并显示出额定载荷、实际载荷、工作半径以及起重臂角度。在正常操作情况下,可以智能判断并自动切断起重机危险方向动作,并且具有黑匣子功能,记录超载吊重信息 ;
▪ 构成 :显示器、角度传感器、力传感器等。
主、副提升防过卷装置
▪ 由安装在上节臂上的限位开关、重锤等组成,防止起重钩过度提升。当起重钩提升到高度上限时,限位开关动作,左控制面板上的蜂鸣器报警,同时故障指示灯闪烁,起重钩提升动作自动切断。
主、副提升防过放装置
▪ 由安装在卷筒内的动作触发装置与接近开关组成,防止钢丝绳过度下放。当钢绳放至最后三圈附近时,接近开关动作,系统通过蜂鸣器报警、在显示器上显示报警信息,自动切断卷扬的下放动作。
功能锁定
▪ 如果功能锁定手柄没有就位,所有其它功能操作手柄失效,可以避免上下车时因身体碰撞而产生的误操作。
变幅卷筒锁定装置
▪ 设有变幅锁定开关,当不需要变幅卷扬动作时可以锁定,避免手柄误操作 ;变幅卷扬棘爪可随手柄自动开合,手柄回中位时,棘爪自动锁定卷筒,确保臂架在非工作状态安全停放。
回转锁定装置
▪ 可以将起重机上下车锁定在前后、左右四个方位。
起重臂限位装置
▪ 当起重臂的仰角达到最大设定角度时,蜂鸣器报警、起臂操纵被截止。此保护功能由力矩限制器、行程开关双级控制。
起重臂防后倾装置
▪ 由嵌套钢管、弹簧等件组成,靠弹簧力缓冲主臂后倾能量,防止主臂后倾。
起重臂角度指示牌
▪ 钟摆式的角度指示装置,固定在下节臂靠司机室侧,方便操作者查看。
起重钩防脱卡
▪ 起重钩上均设有防止钢丝绳脱落的挡板。
三色负载警示灯
▪ 负载警示灯分绿、黄、红三种颜色,同步显示即时负载。当实际载荷小于额定载荷的 90% 时“,绿灯”灯亮 ;当实际载荷大于额定载荷90% 而小于 100% 时“,黄灯”灯亮,预警灯闪亮并发出断续报警声 ;当实际载荷达到额定载荷的 100% 之时“,红灯”灯亮,预警灯闪亮并发出连续报警声 ;当实际载荷达到额定载荷的 100% 时,系统自动切断起重机向危险趋势的运行。
工作警示灯
▪ 开机上电状态即可持续闪烁,对设备周边起到警示作用。
回转指示装置
▪ 在行走或回转时,回转指示灯在闪烁。
照明灯
▪ 配置司机室前方近光灯、前方角度可调远光灯、司机室内照明灯夜间照明设备,可以提高施工时能见度。
后视镜
▪ 分别设置在司机室左侧及机罩前端扶手,方便监控整机后部状况。
航标灯
▪ 安装在臂架顶部,臂架高空指示。
风速仪
▪ 安装在臂架顶部,实时监测风速,并将数据传送至司机室,在显示器上显示。
电子水平仪
▪ 在显示器上实时显示起重机的倾斜角度,超出设定值时自动报警,警示操作者。
座椅连锁
▪ 操作人员离开座椅,所有操纵手柄不起作用,可以避免因上下车时身体碰撞而产生的误操作。
发动机功率极限载荷调节及失速保护
▪ 控制器对发动机功率进行监控,防止发动机憋车及失速。
发动机状态监控
▪ 可以显示发动机冷却水温、燃油量、累计工作时间、机油压力、发动机转速、蓄电池充电状况、电压等。
监控系统
▪ 标配远程监控 :可实现 GPS 卫星定位,GPRS 数据传送,设备使用状态查询、统计,运行数据监测、分析,对故障远程诊断。
产品亮点
全球化运输性能,运输成本低。
系统参数匹配适应性更强。
新一代智能化驾驶室,操控舒适。
控制系统安全智能化程度更高。
可选配主副卷自由落钩。
主臂工况 |
最大额定起重量:85t
最大起重力矩:350t.m
主臂长度:12 ~ 57m
主臂变幅角度:30 ~ 80°
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速度数据 |
主、副卷扬绳速:0~135m/min
主变幅卷扬绳速(第3 层):0~75m/min
回转速度:0~2.5rpm
行走速度:0~1.7km/h
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运输参数 |
基本臂重量:75t
后配重重量:27.6t
主机运输重量(带履带架、下节臂):40t
主机运输重量(不带履带架和下节臂):24.6t
主机运输尺寸(带履带架、下节臂)长× 宽× 高:12500×3450×3400mm
主机运输尺寸(不带履带架和下节臂)长× 宽× 高:8450×3000×3100mm
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发动机 |
型号\ 排量:ISUZU 6HK1\7.79\L
额定功率/ 转速:212/2000kW/ rpm
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固定副臂工况 |
最大额定起重量:8t
副臂长度:9 ~ 18m
最长 主臂+ 副臂:48+18m
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钢丝绳 |
主提升绳:直径× 长度:22×240φmm×m
副提升绳:直径× 长度:22×150φmm×m
主、副提升额定单绳力:8t
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其他参数 |
平均接地比压(基本臂):0.082MPa
爬坡能力:30%
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