扣扣技术交流群：460189483 这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！ 因为两个电机驱动的差异性，导致两个轮子转速不同，就使得小车...

　　　　车子开一段时间后，相信都会出现各种各样头疼的故障。毕竟汽车作为消耗品，不能永远保持新车那时的车况。在众多故障里车辆方向跑偏是最令车主头疼的故障之一。大多数车主出现方向跑偏的时候，都会被维修师傅建议去做个四轮定位，但做完后之后。还是会出现车辆方向跑偏的问题，貌似做完四轮定位并没有对故障起到任何作用，而...

　　　　很多人啊，车子买来没多久，可能也就几年的时间吧，开着开着感觉方向

　　　　扭矩转向（Torque steer）为汽车跑偏的一种类型，属于操稳性能开发中的常见问题。扭矩转向问题影响因素较多，本文将聚焦于驱动轴设计对于扭矩转向的影响及相关设计要求。 一、扭矩转向介绍 对于一般前置前驱车，在行驶过程中发动机扭矩对转向的影响，称之为“扭矩转向”（Torque steer），俗称“...

　　　　汽车保养大师关注并置顶 所谓的汽车跑偏，是指汽车匀速行驶在平坦、直线、干燥、清洁的水泥或沥青路面上，松开方向盘后，汽车会有自动向左或向右行驶的趋势，导致汽车出现前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致的行驶现象。 由于受到汽车结构设计、制造精度等因素的影响，绝对不跑偏的汽车是不存在的。通常，汽车在平...

　　　　说到开车 方向盘一定是司机接触最多的地方 除了能控制行驶的方向 我们还可以通过方向盘的各种反应 来判断汽车是否存在故障 方向盘转向沉重费力 车辆刚启动时，打第一下方向盘特别沉，之后再打就好了。这一般是因为车主在打方向时，方向机里的阀门卡着了。如果一直转向费力，产生原因可能是： ✪前轮胎压不足，尤其是...

　　　　2018年7月21日昨天的技术打不赢明天的战争 随笔 - 967, 文章 - 0, 评论 - 31, 阅读 -154万 科目三直线行驶怎么才能不跑偏？看完你就明白 一、视线看远点 二、直线行驶时只能微修方向盘，最好不超过5度 三、换档时，左右拿捏方向盘摇晃，稳不住，导致跑偏 直线行驶步骤分解 1. 直线行驶前，应把方向...

　　　　所谓“扭矩力转向”，是指引擎输出的扭矩对转向系统的影响。在车辆进行大油门加速或起步时，引擎突然的大扭矩输出会通过变速箱轴传递到左右两根传动轴上，因两侧车轮的扭力不同而导致车头被拉向扭力更大的一侧，造成车辆行进方向改变从而偏离方向盘所指向的路线。 当出现扭力转向时，为了纠正车辆跑偏就需要通过方向盘施加...

　　　　说到汽车跑偏，大家就要注意了，汽车跑偏是一种比较危险的汽车故障。如果不及时纠正，在日常行车中很容易出现一些小事故，特别在高速公路上有跑偏故障的汽车是非常危险的。检查是否跑偏的步骤1.确保四个轮胎的气压完全一样；2.在平直的路面上车辆保持直线行驶的时候方向盘处于居中的位置，车辆也没有跑偏；这时汽车是正...

　　　　说到方向盘， 大家认为它 不就是控制方向吗？ 不要小瞧了方向盘哦 有时候 通过方向盘的各种反应 是可以判断汽车的故障 方向盘抖动 车辆行驶时，方向盘强烈抖动，并且底盘有周期性异响，这是因为方向盘传动装置的平衡被打破。主要检查方向盘传动装置的胶套是否有问题、固定方向盘传动装置的螺栓是否松动，也可能是传...