2、双泵双回路高压变量，交叉功率调节、负向流量控制，可充分利用发动机功率；
3、先进的机电一体化控制系统，根据不同的工作模式设计有不同的功率模式选择，高效节能；电子监测系统始终监测整机状况，声光报警并显示相关故障；
4、回转优先、动臂合流、斗杆合流、动臂再生、斗杆再生实现工作装置平稳、高效工作；动臂保持、斗杆保持，防沉降；
5、司机室设计符合人体工程学，配备冷暖空调，视野开阔，操作舒适；
6、适用于水利电力建设、矿山开采、道路修建、机场港口修建、城市建筑、市政修建及管道铺设等工程中土石方的挖掘、装卸及平整作业。
| 常规参数 | |||
|---|---|---|---|
| 设备型号 | JY321E | 机型简称 | 621 |
| 挖机吨位(t) | 21 | 行走方式 | 履带式 |
| 铲斗形式 | 反铲 | 工况用途 | 通用型 |
| 发动机(燃油) | |||
| 发动机品牌 | 康明斯 | 型号 | 康明斯B5.9C |
| 额定功率(kW) | 112 | ||
| 性能参数 | |||
| 工作重量(kg) | 21000 | 铲斗容量(m³) | 0.9 |
| 行走速度(高/低)(km/h) | 4.6/2.6 | 回转速度(rpm) | 13 |
| 接地比压(Kpa) | 42 | 爬坡能力(%) | 65 |
| 铲斗挖掘力(kN) | 132 | 斗杆挖掘力(kN) | 108 |
| 动臂长度(mm) | 3280 | 斗杆长度(mm) | 2920 |
| 整机尺寸 | |||
| 长×宽×高(运输状态)(mm) | 9760x3000x3280 | 驾驶室全高(mm) | 2885 |
| 配重离地间隙(mm) | 1060 | 履带接地长度(mm) | 3720 |
| 履带总长度(mm) | 4510 | 履带板宽度(mm) | 600 |
| 履带总宽度(mm) | 3000 | 履带轨距(mm) | 2400 |
| 最小离地间隙(mm) | 465 | 后端回转半径(mm) | 2940 |
| 作业范围 | |||
| 最大挖掘半径(mm) | 9970 | 最大挖掘深度(mm) | 6570 |
| 最大挖掘高度(mm) | 9210 | 最大卸载高度(mm) | 6380 |
| 液压系统 | |||
| 主溢流设定压力(Mpa) | 32 | 主泵最大流量(L/min) | 2x224 |
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