国机重工集团常林有限公司前身为原林业部常州林业机械厂，始建于1961年，1996年改制为上市公司股票代码：600710，目前由中国机械工业集团有限公司所属中国国机重工集团有限公司管理。公司是国家大型企业、国家级高新技术企业、全国质量效益型先进企业、国家首批制造业信息化工程示范企业、江苏省工业化与信息化两化融合示范企业，在行业内率先通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和ISO18001职业健康安全管理体系认证。近年来持续保持健康、快速的发展势头，至2011年末，拥有总资产375亿元、净资产20.99亿元，在职员工1543人。
SQ6Z3Q折叠臂式随车起重机三点桥结构，提高整车稳定性。使用六边形臂架结构，两条焊缝，在减轻自重的情况下，还提高了整机起重性能。
| 最大起重力矩(kN&bullm) | 138 |
| 最大起升载荷(kg) | 6300 |
| 最大工作幅度(mm) | 10100 |
| 臂架全缩长度(mm) | 2500 |
| 最大起升高度（距地面）(mm) | 约12800 |
| 吊臂最大仰角(°) | 67 |
| 吊臂最小仰角(°) | -53 |
| 前支腿横向跨距 (mm) | 2270~5230 |
| 后支腿横向跨距(mm) 选装 | 2160 |
| 回转角度(°) | 360全回转 |
| 吊机自重(kg) | 2400 |
| 油泵形式 | 柱塞泵 |
| 油箱容积(L) | 100 |
| 液压系统工作压力(MPa) | 28 |
| 液压系统流量(L/min) | 25 |
三点桥结构，提高整车稳定性。
蜗轮蜗杆减速形式，回转角度为360度全回转，无回转死点。
使用六边形臂架结构，两条焊缝，在减轻自重的情况下，还提高了整机起重性能。
折叠式臂架结构，作业范围更广，行驶状态不影响货箱载货面积。
外置伸缩油缸，节约空间，性能可靠。
标配高度限位开关及过卷扬报警装置，操作更安全。
选配大功率LED工作照明灯。
选配行业领先的力矩限制器，操纵更安全。
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