国机重工集团常林有限公司前身为原林业部常州林业机械厂，始建于1961年，1996年改制为上市公司股票代码：600710，目前由中国机械工业集团有限公司所属中国国机重工集团有限公司管理。公司是国家大型企业、国家级高新技术企业、全国质量效益型先进企业、国家首批制造业信息化工程示范企业、江苏省工业化与信息化两化融合示范企业，在行业内率先通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和ISO18001职业健康安全管理体系认证。近年来持续保持健康、快速的发展势头，至2011年末，拥有总资产375亿元、净资产20.99亿元，在职员工1537人。
SQ2直臂伸缩式随车起重机回转角度为360度全回转，无回转死点，吊机前支腿采用加长型跨距，以增加稳定性，全伸跨距27m。
| 型号 | SQ3.2 |
最大起重力矩 | 64（kN.m） |
最大起升载荷 | 3200（kg） |
最大工作幅度 | 7500（mm） |
臂架全缩长度 | 3300（mm） |
吊臂最大仰角 | 67° |
吊臂最小仰角 | 0° |
前支腿横向跨距 | 2070-4270（mm） |
吊机自重 | 1400（kg） |
油泵形式 | 齿轮泵 |
油箱容积 | 75（L） |
液压系统工作压力 | 16（MPa） |
液压系统流量 | 50（L/min） |
回转角度为360度全回转，无回转死点。
吊机前支腿采用加长型跨距，以增加稳定性，全伸跨距4.27m。
一节基本臂，两节伸缩臂。 两级液压伸缩缸，三节臂依靠钢丝绳排实现伸缩。
起重机由分布在起重机偏向驾驶室方向的操作杆直接控制，可以实现两侧操纵。
选配大功率LED工作照明灯，可用于光线不足或夜间工作照明。
选配力矩限制器，提供客户更安全可靠的工作环境
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