北京建研机械科技有限公司是北京建筑机械化研究院控股的高新技术企业。北京建筑机械化研究院将其在混凝土机械、基础施工机械、建筑起重机械和停车设备等领域的80多项科技成果（其中16项获国家及省、部级科技进步奖）和产品转入北京建研机械科技有限公司经营，同时转入公司经营的还有该院与日本车辆制造株式会社、日本建调株式会社等国外公司的长期技术合作业务。公司主要业务范围为：建设机械、桩工机械、停车设备及其它机电一体化高新技术和产品的开发、试验、生产、销售；技术开发与转让等。
HGY21楼板爬升式布料机浇筑楼板时，按提供的安装孔尺寸和位置图预留爬升框架安装孔，将布料机（塔身）装在安装孔内，随着楼层的升高，布料机将自行爬升。臂架长度：28米，24米，21米，17米。当布料机为了浇筑或者随楼层爬升安装时，需要在楼板上在指定位置预留孔。当布料机爬升时，拆除塔身与底架的连接螺栓。整机的重量将通过油缸顶端的卡爪传至下框架上，最终由楼板来承受。
| 型号 | HGY21 | ||
| 1 | 布料半径 (m) | 21 | |
| 2 | 三节液压卷折式 （m） | 一节臂 | 8.0 |
| 二节臂 | 7.0 | ||
| 三节臂 | 6.15 | ||
| 3 | 臂架转角 | 一节臂 | －4.2°～＋82.5° |
| 二节臂 | 0°～180° | ||
| 三节臂 | 0°～180° | ||
| 4 | 回转范围 (°) | 360 | |
| 5 | 整机重量 (kg) | ||
| 6 | 整机高度 (m) | 13 | |
| 7 | 塔身截面尺寸 (mm) | 750 x 750 | |
| 8 | 最大吊装部件重量 ( kg) | ||
| 9 | 最大运输部件尺寸 (mm) | ||
| 10 | 泵管直径（外径X厚度） (mm ×mm） | Φ133×5 | |
| 11 | 砼软管规格 (内径×长度) (″×mm） | 5″×3000 | |
| 12 | 操作方式 | 1. 有线控制 2. 无线遥控 | |
| 13 | 电机功率 (kW) | ||
| 14 | 液压系统压力 (MPa) | ||
| 15 | 电源 | 380V/50Hz | |
| 16 | 液压油型号 | Great wall 68# | |
| 17 | 风速 | 工作 | ≤56 km/h |
| 爬升 | ≤28 km/h | ||
| 18 | 工作温度 | -20℃～40℃ | |
浇筑楼板时，按提供的安装孔尺寸和位置图预留爬升框架安装孔，将布料机（塔身）装在安装孔内，随着楼层的升高，布料机将自行爬升。臂架长度：28米，24米，21米，17米。
当布料机为了浇筑或者随楼层爬升安装时，需要在楼板上在指定位置预留孔。当布料机爬升时，拆除塔身与底架的连接螺栓。整机的重量将通过油缸顶端的卡爪传至下框架上，最终由楼板来承受。
而由水平风力及不平衡力产生的力矩通过两个爬升框架以水平力的形式传给楼板。通常情况下，楼板楼板可以承受足够大的水平力。
如果楼层的高度小于3.5米，每层楼板仅需预留一个爬升孔。
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