北京建研机械科技有限公司是北京建筑机械化研究院控股的高新技术企业。北京建筑机械化研究院将其在混凝土机械、基础施工机械、建筑起重机械和停车设备等领域的80多项科技成果（其中16项获国家及省、部级科技进步奖）和产品转入北京建研机械科技有限公司经营，同时转入公司经营的还有该院与日本车辆制造株式会社、日本建调株式会社等国外公司的长期技术合作业务。公司主要业务范围为：建设机械、桩工机械、停车设备及其它机电一体化高新技术和产品的开发、试验、生产、销售；技术开发与转让等。
HGY21独立式混凝土布料机l结构型式臂架：采用三节卷折臂节。卷折臂能够轻松实现臂架范围内全方位浇注，无浇注死角；使用三节卷折臂节，臂端就位灵活准确，能轻松实现就位浇注，不会产生混凝土的堆积，提高混凝土浇注的效率与质量；高度：整机作业高度根据实际需求情况而定；塔身：采用圆形塔身、圆形塔身有较强的抗疲劳能力，拆装运输方便，结构紧凑，美观大方；。
| 设备形式与参数 | |
| 最大工作半径 | 21 m |
| 布料臂俯仰工作范围 | -1.4°～ 87° |
| 布料臂回转工作范围 | 0°～ 720° |
| 液压系统功率 | 5.5 kW |
| 液压系统额定工作压力 | 22 MPa |
| 回转速度 | 0.2～0.3 r/min |
| Ⅰ臂长度 | 7.95 m |
| Ⅱ臂长度 | 6.95 m |
| Ⅲ臂长度 | 6.1 m |
l 结构型式
臂架：采用三节卷折臂节。卷折臂能够轻松实现臂架范围内全方位浇注，无浇注死角；使用三节卷折臂节，臂端就位灵活准确，能轻松实现就位浇注，不会产生混凝土的堆积，提高混凝土浇注的效率与质量；
高度：整机作业高度根据实际需求情况而定；
塔身：采用圆形塔身、圆形塔身有较强的抗疲劳能力，拆装运输方便，结构紧凑，美观大方；
基座：专为制梁场使用而设计的基础、基座，采用销轴连接，特点：快捷、方便、重复使用。
l 配置
控制：整机动作采用全液压驱动，配置有线、无线遥控和面板三种操作方式；
配套件：液压及电气件等均选用优质的进口或合资产品，充分保证了整机可靠性与稳定性（详见配置说明）。
防护装置：液压系统散热装置、过载保护、安全锁、相序保护、接地保护、急停按钮、安全操作台等等。
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