XR150D旋挖钻机负荷传感液压系统。彩色液晶显示屏使操作简便灵活，钻孔深度、垂直度自动检测控制，故障自动控制报警系统。极限功率控制系统，回转自动定位功能。履带可伸缩自制底盘，H形车架结构。整机可不拆卸钻杆长途运输。GPS全球卫星定位系统，整机工况并实现远程数据分析，具有远程实时监控、远程故障诊断功能。
徐州工程机械集团有限公司成立于1989年3月，1997年4月被国务院批准为全国120家试点企业集团，是国家520家重点企业，国家863/CIMS应用示范试点企业，2006年实现营业收入208亿元，是中国较大的工程机械开发、制造和出口企业。徐工集团秉持“严格、踏实、上进、创新”的企业精神，按照以工程机械为核心的多元化发展战略，建立了以国家级技术中心为核心的技术开发体系，不断开发出高附加值、高技术含量的新产品。
| 项目 | 单位 | 参数 |
| 发动机 | ||
| 型号 | CUMMINS B5.9-C | |
| 额定功率 | kW | 133 |
| 动力头 | ||
| 最大输出扭矩 | kN·m | 150 |
| 转速 | r/min | 6~28 |
| 最大钻孔直径 | mm | φ1300，特配φ1500 |
| 最大钻孔深度 | m | 48，特配55 |
| 加压油缸 | ||
| 最大压力 | kN | 120 |
| 最大提升力 | kN | 160 |
| 最大提升力 | kN | - |
| 最大提升力 | kN | 145 |
| 最大提升力 | kN | 50 |
| 最大行程 | m | 3.5 |
| 最大行程 | m | - |
| 加压卷扬 | ||
| 最大加压力 | kN | - |
| 主卷扬 | ||
| 最大卷扬速度 | m/min | 75 |
| 最大卷扬速度 | m/min | 60 |
| 钻桅倾度侧向 / 前倾 / 后倾 | ± 3°/ 5°/ 15° | |
| 底 盘 | ||
| 最大行走速度 | km/h | 3.2 |
| 最大爬坡度 | % | 40 |
| 最小离地点间隙 | mm | 352 |
| 履带板宽度 | mm | 800 |
| 履带最大总宽 | mm | 3200～4200 |
| 液压系统 工作压力 | Mpa | 32 |
| 整机工作质量 | t | 47 |
| 外形尺寸 | ||
| 工作状态 | mm | 7122X4200X17250 |
| 运输状态 | mm | 12300X3200X3060 |
负荷传感液压系统。
彩色液晶显示屏使操作简便灵活，钻孔深度、垂直度自动检测控制，故障自动控制报警系统。
极限功率控制系统，回转自动定位功能。
履带可伸缩自制底盘，H形车架结构。
整机(可不拆卸钻杆)长途运输。
GPS全球卫星定位系统，整机工况并实现远程数据分析，具有远程实时监控、远程故障诊断功能。
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