马自达昂克赛拉ESP的开关位置位于驾驶员一侧中控台处，上面标有汽车符号和“OFF”字样的按键。车辆在出厂时都默认开启ESP功能，如果车主不想启用该功能参与辅助驾驶，可以按下按键进行关闭。ESP调配工作由ECU完成，不需要驾驶员进行特殊操作，当系统判断车辆处于极限驾驶情况，会增强汽车操控稳定能力。

　　ESP采用的是单边车轮动力制动原理，在车辆有发生侧滑或者翻车风险的情况下，系统会调节各机构的动力分配，对一侧的车轮进行制动管理，以此减低侧滑或者翻车事故的发生。一般在城市道路行驶时，不建议关闭ESP功能。在一些特殊情况下，比如车辆陷入泥潭无法脱困、车辆行驶在积雪厚的路面，这种需要车辆强大动力输出的情况下，可以暂时将ESP关闭，避免因其介入导致动力不足，影响车辆前进。车辆脱困后记得再次开启ESP即可。

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